时间:2022-07-14 17:06:24 来源:香港49图库资料大全
为机器人的关键配套用轴承,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前,机器人用轴承种类较多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等的等截面薄壁轴承类的。由于薄壁四点接触球轴承和壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等点,因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
自从2O世纪6o年代机器人进入工业域以来,无论是机器人的数量,还是机器人的技术都有了迅猛的发展。作为机器人关键零配件的用配套轴承,外些轴承公司如日本的IKO、THK、NSK和美Koydon等在20世纪8O年代就已研制出用于机器人各部位的系列化用配套轴承,为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件,为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。内工业机器人配套轴承大部分依靠进口,但是普瑞森轴承生产制造工业机器人配套轴承,精度高、重量轻。